L’expansion des technologies de réalité virtuelle tend en permanence à permettre aux industries de "palper" les données numériques afin de concrétiser des opérations d'implantation, de maintenance ou encore de manutention. L'utilisation de bras mécaniques à retour de force permet ainsi de simuler efforts et contacts afin d'apporter un réalisme physique à une situation totalement virtuelle. Un "bras maître à retour d'effort" est donc un périphériques informatique particulier, utilisé par des entreprises souhaitant effectuer en phase de conception, des manipulations sans faire appel à des prototypes physiques. Il permet à son utilisateur d’interagir avec un environnement virtuel par l'intermédiaire du sens du toucher. Il se compose d'une structure mécanique articulée équipée de moteurs et connectée à un système électronique embarqué. La fonction principale de ce type de produit est donc d'asservir les actions mécaniques générées sur le bras maître à celles rencontrées par le système virtuel.
Creatix3D et 3D Systems/Geomagic permettent désormais d'associer cette technologie à la fabrication additive. Les stylos 3D Haptic Touch X et Touch sont des systèmes de modélisation numérique à fonction tactile qui facilitent la sculpture de volumes 3D extrêmement détaillés. Ces produits s’intègrent dans des processus de CAO conventionnels et offrent de nouvelles dimensions à la modélisation assistée par ordinateur.
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